Optimal Control and Estimation (Dover Books on Mathematics)

"Fundamentals of Kalman Filtering" by Zarchan is a good book on the subject, but with a cost that exceeds one hundred dollars, this is a real stretch on the budget of college students who are just looking for some help. This book is a great one for people interested in nonlinear controls and the Kalman filter at a budget cost. The book introduces stochastic optimal control concepts for application to actual problems with sufficient theoretical background to justify their use, but not enough to get bogged down in the math. The book gives the reader with little background in control theory the tools to design practical control systems and the confidence to tackle more advanced literature - something that both the professional who is a little rusty and the student can appreciate. The reader should have mathematical maturity on the level of second year calculus.The first chapter introduces the reader to the concept of optimal control. Chapter two provides a review of the mathematics of control and estimation. For the seasoned reader, you can proceed directly to chapter three with no real loss. Chapter 3 address optimal control of systems that may be nonlinear and time-varying but whose inputs and parameters are known. It illustrates how open-loop control policies generalize to closed-loop control laws when system dynamics are linear and the cost function is quadratic. Chapter 4 presents methods for estimating the dynamics states of a system that is driven by uncertain forces and is observed with random measurement error. Here is where the excellent discussion of the Kalman filter is located. Chapter 5 discusses the general problem of stochastic optimal control where optimal control depends on optimal estimation of feedback information. Chapter six focuses on linear time-invarient systems for which multivariable controllers can be based on linear-quadratic control laws with linear-Gaussian estimators.The book's examples and problems are directed at confidence building, and thus most of them are rather simple and have the purpose of illustrating concepts, not getting bogged down in mathematics. There are also numerous worked out numerical examples, which is a welcome pleasure in such books that are often very theoretical. Highly recommended.

This is a good book, and is inexpensive. I haven't had much time to read it yet, but the first couple chapters review the mathematics necessary for the rest of the book. I'm an undergraduate in mechanical engineering, so I'm guessing controls is a little bit tougher for me to understand than most people that are looking to buy this book. The rest of the book is split up in two major sections between multiple input/multiple output controls systems, and nonlinear controls systems. I'm looking forward to reading the rest of it this winter break. If you buy this book, I would recommend skipping chapter 1, because it is a little dry, and makes you want to fall asleep. If you're suffering from insomnia reading chapter 1 before going to bed would be good for you.

on time and in even better condition than described

I love the notation and rigor of the text. Some of the practice problems, however, I am not sure if they are solvable without a computer or knowledge of numerical methods before hand. Overall a great reference.

This is a very well written book. A lot of good info in here with interesting examples of how to apply the content. Most of the optimal control books that I have seen are impossible to understand unless you are a mathematician, but this one is different. This is a great book for engineers.

I use this book as a quick reference. It has the usual examples of analytical optimal control/optimization but I like the layout. It is a good book to have along with classic textbook by Bryson and Ho, Kirk, etc.

Great book, I'm toward the end if my phd, really wish i had come across this book sooner, very well done, presented in down to earth manner

Good book for an exceptionally affordable price. You won't find a better bargain than this one.For state estimation theory, I would highly recommend complimenting this tile with;Optimal State Estimation: Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches by Dan Simon

Como o título do livro anuncia o conteúdo do livro é focada em controle otimizado e estimação otimizado, isto é como lidar com sistemas estocásticos.Para aqueles que desejam expandir o conhecimento na área de controle e medição este livro é uma excelente opção em custo benefício.Apresentando um breve resumo do livro têm-se que:Capítulo 1: apresentação do tema e idéias gerais sobres sistemas, controle e medição com perturbaçõesCapítulo 2: Este capítulo é dedicado a revisar alguns conceitos de álgebra linear, métodos numéricos, teoria de controle, probabilidade, transformada de Laplace e Fourrier, análise de sistemas lineares, linearização etc, que serão utilizados nos capítulos subsequentes. A revisão é rápida e não entra em muitos detalhes das teorias revisadas, mas mesmo assim é bem vinda e coloca o conteúdo em termos do contexto a ser trabalhado.Capítulo 3: este capítulo é dedicado optimização do controle e a teoria que circunda os conceitos. Esta seção apresenta conceitos difíceis e complicados dos quais eu necessitei um livro cobre calculo variacional para auxiliar na compreensão. Creio que os algoritmos e idéias apresentadas, tais como programação dinâmica e método gradiente, podem ser implementadas sem a necessidade de aprofundar muito na teoria, mas aqueles que buscam uma compreensão mais profunda sobre o assunto podem sentir-se frustrados.Capítulo 4: ao lidarmos com modelos e sensores sempre tem-se uma ideia de incerteza associada a eles. Este capítulo ensina a contornar estes problemas por métodos estocásticos, apresentando a teoria e implementação do famoso e complicado filtro Kalman, tanto na forma linear quanto na não-linear. Neste livro a teoria do filtro Kalman que muitos sofrem para entender é explicada de forma compreensível, dado que o leitor compreenda os fundamentos do método dos mínimos quadráticos apresentados neste mesmo capítulo.Capítulo 5: este capítulo dedica-se a controlar sistemas na presença de incertezas e erros. Ele utiliza os conceitos do capítulo 3 e 4 para desenvolver métodos de controle .Capítulo 6: não cheguei a lê-lo, portanto vou evitar de comentá-lo.Veredito: se você deseja ampliar seus conhecimentos sobre controle e medição de sistemas lineares e não-lineares e quer fazer isso com um livro barato este produto é definitivamente para você. É preciso ressaltar que o livro é carregado de notações matemáticas e depende que o leitor tenha habilidade em lidar com estes símbolos, sendo algumas vezes necessário fazer várias releituras dos tópicos apresentados. O único contra deste livro é a falta de exercícios resolvidos e poucos exercícios para praticar, mas comparados a outros sobre o mesmo tema eu o achei superior.

O livro é ótimo... já li 3 capitulos... quanto a entrega acho que a amazon demora muito pra enviar esse livro... isso pq ela tinha em estoque...

Ho comprato questo libro più per avere una risorsa extra che non per effettiva necessità: era indicato tra i libri della bibliografia di un corso che stavo seguendo, trattava - da indice - gli argomenti che mi servivano, e se si unisce a tutto questo il prezzo decisamente contenuto di 20€ (sull'argomento non ho trovato nulla a cifre analoghe, perlomeno quando lo stavo cercando io), l'acquisto è stato semplice.ARGOMENTI TRATTATI: leggete l'estratto del libro sopra l'immagine. A grandi linee:1/6 introduzione2/6 ripassone di tutto quello che vi serve (ricerca del minimo, matrici, statistica di base, proprietà sistemi dinamici, analisi in frequenza3/6 tipologie di controllo ottimo + trattazione dei vincoli4/6 stima di stato ottimo -> filtro di kalman + estensioni5/6 controllo ottimo stocastico6/6 controllo multivariabilePREREQUISITI per una lettura senza dover riguardare un vecchio libro ogni 3 righe:- (ovviamente) buona conoscenza dell'inglese.- una certa dimestichezza in algebra lineare, calcolo di funzioni in n variabili, e non essere totalmente digiuni di statistica di base.- rudimenti di analisi numerica, ad esempio sapere che problemi possono darti le ODE e le PDE, cosa sia la convergenza di un algoritmo, come funziona un metodo tipo runge-kutta, ...- sapere scrivere le equazioni di moto di un sistema meccanico mediante equazioni di lagrange- aver dato un esame "da triennale" in automatica/teoria dei sistemi, indicativamente: sapere come funzionano, campo di validità e limiti dell'approccio nel dominio delle frequenze,del piazzamento dei poli e degli osservatori deterministici. Sconsiglio di leggere questo libro se è il primo sul controllo che prendete in mano.La buona notizia è che l'intero capitolo 2 è un ripasso di quasi tutti i sopracitati argomenti.ESPOSIZIONE: personalmente l'ho apprezzata molto: l'inglese è digeribile e l'esposizione è abbastanza concisa e dritta al punto, senza perdersi in elucubrazioni formali che all'atto pratico non so quanto aiutino per la comprensione degli argomenti. È comunque una materia con dentro parecchia matematica, che tuttavia qua è secondo me abilmente ridotta al livello minimo che non implichi il saltare dei passaggi oppure conoscenza pregresse. Aggiungo infine che a corredo della spiegazione del macro-argomento sono inseriti degli esercizi dal sapore applicativo molto utili, non di quelli che ti fanno applicare le 2 formulette viste nella pagina precedente.Allego 2 pagine del capitolo 3 così che ognuno possa farsi la propria opinioneGIUDIZIO FINALE: come detto sopra l'ho apprezzato e mi è stato di aiuto, a maggior ragione ricordando il prezzo. Ho speso la maggior parte del tempo a guardare i capitoli 3 e 4, con una lettura degli altri, e mi sento di dire che fornisce un quadro completo ed esaustivo della questione: dopo aver presentato una teoria con le sue ipotesi/restrizioni, prosegue sempre nello studio trattando problemi che definirei di natura "pratica" (pensando alle immagini che ho caricato, mi viene in mente che non si ferma all'esposizione dei vincoli di uguaglianza "standard", ma fornisce la procedura per sotto-casi come per il vincolo in forma integrale, o per il vincolo che non dipende dall'azione di controllo, sotto-casi che non sempre vengono trattati).Nota dolente per qualcuno è l'impaginazione datata e la qualità di stampa sicuramente inferiore agli standard di oggi.Infine ricordo la data della pubblicazione; credo che l'impalcatura teorica sia uguale a quella odierna, ma penso che i riferimenti ai risvolti applicativi siano un po' obsoleti.DESTINATARI: tutti gli studenti di ingegneria (in particolare dell'automazione/aerospaziali/meccatronici/meccanici) che debbano avere a che fare con un controllo più avanzato del classico PID o piazzamento dei poli; non saprei se possa tornare utile ad un professionista, ma dato il prezzo credo che faccia comodo anche solo come riferimento.SPEDIZIONE Amazon eccellente: arrivato il giorno successivo, libro come appena uscito di fabbrica.

Der Inhalt des Buches ist sehr gut. Man sollte sich jedoch schon etwas mit dem ganzen beschäftigt haben. Bevor man das Buch liest sollte man Begriffe wie: "Lineare Algebra", "Differentialgleichung" pder "Fehlerstatistik" schon einigermasen kennen.Das Buch selbst erscheint wirkt recht billig. Es ist "nur" ein Taschenbuch. Die Seiten sind sehr dünn, so dass man nichts wmarkieren kann, ohne dass die Markierung auf der nächsten Seite durch-scheint. Die Schriftsetzung ist eher schlecht und die Abbildungen (natürlich) alle S/W.Trotzdem empfehle ich das Buch weiter, weil man viel Inhalt für wenig Geld bekommt. Bücher mit ähnlichen Inhalt sind normalerweise sündhaft tuer, so dass Normalsterbliche sie nur über technsiche Bibliotheken erlangen.

molto utile per chi come me deve affrontare un esame di identificazione di sistemi incerti e vuole capire fin dalle radici il perché